搭配树莓派的Grove基础套件

¥399.00

  • 品牌: Raspberry Pi
  • 型号: grovebasekit
  • 商品库存: 有现货

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Grove Base Kit for Raspberry Pi是专门用于通过树莓派上面的Python语言来控制Grove接口的各种传感器和处理器的开发套件。通过Grove Base Kit for Raspberry Pi不仅学习了各种传感器和处理器使用方法还学习了嵌入式操作系统和Python基础知识。有了Grove Base Kit for Raspberry Pi后,不再注意Grove传感器和处理器是否与树莓派的引脚是否接对,这意味着Grove Base Kit for Raspberry Pi走出了树莓派的硬件连接困难的困境。Grove Base Kit for Raspberry Pi结合树莓派还能制作很多有趣的应用比如人体感应灯,智能浇花系统等等。 Grove Base Kit for Raspberry Pi包括一个基于树莓派的Grove Base Hat和十个Grove模块。

产品清单

Grove Base Hat

特征

  • 支持Raspberry ⅔B/3B+/Zero
  • 内置MCU
  • 12位ADC
  • 多个Grove接口

硬件概述

GPIO:与树莓派的Pin输出一样。

PWM:树莓派PWM部分在GPIO/BCM pin12(PWM0)和GPIO/BCM pin13(PWM1)的引脚上,它们是树莓派硬件PWM引脚,另外,你通过软件设计使用任意的GPIOPin来模拟PWM。

Note

  • 除Grove端口之外的所有丝印层引脚编号都是BCM引脚编号请参考这里

  • 软件PWM没有硬件PWM精准而且在频率很高的时候容易出现问题

  • GPIO/BCM Pin18也被标记为PWM0,实际上GPIO/BCM 12和GPIO/BCM 18共享一个定时器,所以他们不能设置不同的频率

  • audio接口的输出也是使用PWM0和PWM1,所以你不能在audio输出音频时使用那两个PWM

UART: Grove Base Hat for Raspberry Pi的UART部分与GPIO14(UART0 TX)和GPIO15(UART0 RX)相连。由于UART默认被打开,所以我们使用UART去访问树莓派的内核启动信息是非常方便的。同时树莓派也可以通过UART去与Arduino,bootloaded ATmega,ESP8266等等设备通信。

Digital:Grove Base Hat for Raspberry Pi上有六个Digital接口,通常Grove排线中黄色那根线是信号线,因此我们把digital Grove命名为D5/D16/D18/D22/D24/D26。

Analog:由于树莓派是没有Analog接口的,所以一般情况下树莓派是不能驱动模拟传感器的。不过我们可以通过Grove Base Hat for Raspberry Pi中内置的MCU来进行模拟输入输出对树莓派赋予使用模拟传感器的功能。更让我们兴奋的是,Grove Base Hat for Raspberry Pi上面有四个模拟Grove接口可以使用。模拟传感器可以输入电压经过Grove Base Hat for Raspberry Pi,然后通过Grove Base Hat for Raspberry Pi内置的12位AD转化变成数字信号,通过I2C将数字信号传给树莓派。

I2C:Base Hat for Raspberry Pi 存在三个I2C接口,都是跟树莓派直接连接的。你可以认为Base Hat for Raspberry Pi是一个I2C分线器。目前Seeed有很多的新模块都是I2C接口。所以三个I2C是很有必要的。

SWD:我们可以使用SWD部分去更新Base Hat for Raspberry Pi的固件。另外,你可以在SWD部分看到三个GPIO引脚。这个三个GPIO引脚没有被Grove部分使用,所以你也可以把它们当成GPIO来使用。

Grove模块

Grove - Buzzer

Grove - Buzzer使用压电蜂鸣器作为主要元器件,当digital输出是高电平时,压电蜂鸣器发生鸣叫。反之亦反。另外,当使用PWM控制它时,我们可以产生不同的频率PWM使其声调发生变化。

Note

通常人耳只能分辨20Hz到20KHz声音频率

Grove - LED Button

Grove - LED Button是非常稳定和坚固的,其至少可以使用100000次。通过内置的LED,你可以制作一些非常有趣的项目,比如你可以制作一个监测按键状态的设备。

Grove - Light sensor

Grove - Light sensor内部集成了一个光敏电阻去探测光的强度。当光照强度变大时,光敏电阻的阻值也随之变大,反之亦反。其内部集成双通道运放LM358去放大光敏电阻的阻值,所以输出信号是模拟值,光照越强对应的值就越大。

Grove - Moisture Sensor

Grove - Moisture Sensor可以探测土壤的湿度或者创感器周围是否有水,它使用起来非常简单仅仅只需要你将它插到土壤中并采集它输出的值。典型应用是可以让你知道什么时候你该给你的植物浇水。

Grove - mini PIR motion sensor

Grove - mini PIR motion sensor可以在一定范围内探测人类是否在移动。当人类在Grove - mini PIR motion sensor探测范围移动时,Grove - mini PIR motion sensor将会通过SIG引脚输出高电平。

Grove - Servo

Grove - Servo是一个带有传动和反馈系统的直流电机。它常常被用来控制机器人动作。我们将三线的伺服电机重新定义为Grove的标准接口。你可以将它直接插入到Grove接口上面,不需要其他的转接。

Grove - temperature & humidity sensor

Grove - temperature & humidity sensor提供预校准输出。独特的电容式传感器元件测量相对湿度,温度由负温度系数(NTC)热敏电阻测量。它具有出色的可靠性和长期稳定性。请注意,此传感器不适用于0度以下的温度。

Grove - Relay

Grove - Relay模块是一个数字常开开关,可以通过5V弱电电路去控制220V的强电电路。为了方便的看到效果,Grove - Relay模块上面有一个LED灯,当继电器关闭时LED将被点亮。

快速入门

材料准备

  • micro USB线
  • 树莓派3B
  • SD卡
  • Grove Base Kit for Raspberry Pi

基础指南

Arduino IDE 基本设置

怎样刷写树莓派固件

第一步. 树莓派固件下载

通过访问树莓派的官方网站去下载固件,选择with desktop and recommended software版本

第二步. Win32磁盘映像工具

  • 在Sourceforge中下载Win32磁盘映像工具,并安装

  • 将你的内存卡插入你的读卡器,然后将读卡器插入电脑

  • 在你的桌面或者菜单中打开Win32磁盘映像工具这个软件

  • 在驱动盒子中,选择对应SD卡的驱动

  • 将你下载好的镜像放入镜像文件中

  • 点击"写入"并等待写入完成

  • 完成

  • 退出软件并拔出SD卡

基本配置

无线连接和SSH

第一步. 在/boot文件夹中创建一个名为wpa_supplicant.conf的文件,复制下面的代码到这个文件中

 

Note

Wi-Fi的名字和密码需要与你当前的电脑所连接的Wi-Fi的名字和密码一样

第二步. 在/boot文件夹下面创建一个名为"ssh"的空文件

第三步. 将SD卡插入树莓派的SD卡的卡槽中

第四步. 通过USB给树莓派供电

第五步. 通过putty将树莓派和PC进行远程连接

登入树莓派系统

默认用户名 : pi

默认密码 : raspberry

VNC配置

第一步. 通过输入下面的命名行打开raspi-config的界面

 

选择"5 Interfacing Options"并按"Enter"键

选择"P3 VNC"并按"Enter"键

选择"Yes"并按"Enter"键去打开VNC服务

选择"Ok"

第二步. 安装VNC Viewer

下载 VNC Viewe

打开VNC Viewer并输入树莓派的地址,你可以在putty上面输入命令“ifconfig”去查看树莓派终端的IP的地址。

Note

如果用户使用raspberrypi.local登入你的树莓派的话,我们必须必须确保你的局域网内只有一块树莓派

输入默认的用户名和密码,现在你就可以通过VNC访问树莓派的桌面了!

成功!

Base Hat 配置

第一步. 关闭树莓派

 

将Base Hat插到树莓派上

第二步. 通过micro-usb线给树莓派重新上电并始能I2C接口

打开raspi-config

 

选择"5 Interfacing Options"并按"Enter"键

选择"P5 I2C"并按"Enter"键

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